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減速機&工業機器人
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ZKRD-20E減速機
RD-20E正 RD-20E反
技術參數
表1運轉參數
輸出轉速 r/min
型號 | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
輸出轉矩 | 輸入功率 | 輸出轉矩 | 輸入功率 | 輸出轉矩 | 輸入功率 | 輸出轉矩 | 輸入功率 | |
Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | |
20E | 243 | 0.17 | 180 | 0.38 | 152 | 0.54 | 137 | 0.66 |
注：輸出轉速為15r/min時，輸出轉矩為額定轉矩。
表2性能參數
型號 | 減速比 | 輸出轉速最大值 | 齒隙 最大值 | 工作轉矩最大值 | 沖擊轉矩最大值 | 工作彎矩最大值 | 沖擊彎矩最大值 | 重量 | 效率 | 噪音 | |
軸轉動（R） | 外殼 轉動 | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB | |
20E | 81 | 80 | 75 | 1 | 450 | 900 | 880 | 1760 | 4.7 | >80 | <75 |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
141 | 140 | ||||||||||
161 | 160 | ||||||||||
表3 安裝參數
內六角螺栓 公稱尺寸x螺距（mm） | 緊固扭矩（Nm） | 緊固力（N） | 螺栓要求 |
M6 ×1.0 | 15.6±0.78 | 13180 | GB/T 70.1-2000 強度類別：12.9 螺紋要求：GB/T 1167-1996 |
M10×1.5 | 73.5±3.43 | 38080 |
安裝圖紙
