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減速機&工業機器人
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ZKRV-110E減速機
110E正 110E反
技術參數
表1運轉參數
輸出轉速 r/min
型號 | 5 | 15 | 25 | 35 | ||||
輸出轉矩 | 輸入功率 | 輸出轉矩 | 輸入功率 | 輸出轉矩 | 輸入功率 | 輸出轉矩 | 輸入功率 | |
Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | |
110E | 1560 | 1.10 | 1100 | 2.31 | 940 | 3.30 | 855 | 4.11 |
注：輸出轉速為15r/min時，輸出轉矩為額定轉矩。
表2性能參數
型號 | 減速比 | 輸出轉速最大值 | 齒隙 最大值 | 工作轉矩最大值 | 沖擊轉矩最大值 | 工作彎矩最大值 | 沖擊彎矩最大值 | 重量 | 效率 | 噪音 | |
軸轉動（R） | 外殼 轉動 | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB | |
110E | 81 | 80 | 50 | 1 | 2750 | 5500 | 2840 | 5680 | 17.4 | >80 | <75 |
111 | 110 | ||||||||||
161 | 160 | ||||||||||
表3 安裝參數
內六角螺栓 公稱尺寸x螺距（mm） | 緊固扭矩（Nm） | 緊固力（N） | 螺栓要求 |
M10×1.5 | 73.5±3.43 | 38080 | GB/T 70.1-2000 強度類別：12.9 螺紋要求：GB/T 1167-1996 |
M12×1.75 | 128.4±6.37 | 55100 |
安裝圖紙
